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淺談烘干機(jī)設(shè)備的復(fù)合式控制方案-PID溫度控制系統(tǒng)

　　針對(duì)烘干機(jī)溫度控制系統(tǒng)屬于復(fù)雜的非線性、時(shí)變且又有大的慣性的系統(tǒng)，傳統(tǒng)控制方法難以取得良好控制效果的特點(diǎn)，提出一種復(fù)合式控制方案一模糊—PID溫度控制系統(tǒng)。其基本設(shè)計(jì)思想是將模糊決策理論和PID控制結(jié)合，發(fā)揮兩者優(yōu)點(diǎn)，在大的偏差范圍內(nèi)采用模糊控制，而在小偏差范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換成PID控制。最后，針對(duì)文中涉及到的控制算法進(jìn)行了仿真研究，通過對(duì)兩種算法仿真結(jié)果的分析來看，本系統(tǒng)采用的模糊PID控制算法在響應(yīng)速度、抑制超調(diào)、穩(wěn)態(tài)精度等性能上都明顯優(yōu)于單純的PID控制，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、無靜差和實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，從而降低能耗，保證控制精度。

　　由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)等具體情況，最終尚未形成最終產(chǎn)品實(shí)體，但是，將模糊控制理論應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)控制，并且給出了整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件具體實(shí)現(xiàn)流程，通過對(duì)模糊控制的仿真研究驗(yàn)證了該理論的實(shí)用性、合理性，為最終完成整體自動(dòng)控制和烘干自動(dòng)化做了充分的工作。在設(shè)計(jì)和仿真的過程中，也發(fā)現(xiàn)了某些不足之處?？偨Y(jié)后大致有如下幾個(gè)方面的問題：

　　1、在模糊控制系統(tǒng)中，模糊控制器的性能對(duì)系統(tǒng)的控制特性影響很大，而模糊控制器的性能很大程度上又取決于模糊控制規(guī)則及其可調(diào)整性。通常模糊規(guī)則的制定與選取更依賴于專家經(jīng)驗(yàn)，所以，引進(jìn)可調(diào)參數(shù)對(duì)控制規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，形成模糊控制規(guī)則的自調(diào)整與自尋優(yōu)，以便對(duì)不同的被控對(duì)象都能獲得滿意的控制效果。

　　2、在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的處理過程中，本系統(tǒng)為了取得較好的處理速度和降低成本，采用了離線計(jì)算的方法，在實(shí)際的操作過程中，我們更注重實(shí)時(shí)的控制，本系統(tǒng)擴(kuò)展了與上位機(jī)的接口，希望通過上、下微機(jī)間的通訊達(dá)到實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并處理的功能，當(dāng)然這會(huì)增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和加大成本核算。

　　本人認(rèn)為，鄭州泰達(dá)提出的模糊控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械的自動(dòng)控制方面，是先進(jìn)并實(shí)際可行的。

　　鄭州泰達(dá)集團(tuán)一直致力于大中型小型烘干機(jī)設(shè)備：煤泥烘干機(jī)，污泥烘干機(jī)，生物基料烘干機(jī)，沙子烘干機(jī)，飼料烘干機(jī)(歐式)，煤氣發(fā)生爐，蒸汽烘干機(jī)，微粉烘干機(jī)等設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)。

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