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隧道式烘干機(jī)設(shè)備的溫度控制與PID算法

　　隧道式烘干機(jī)是在吸收了國(guó)外先進(jìn)干燥技術(shù)基上開(kāi)發(fā)的，充分利用有效的干燥間空，適于多種形狀物料干燥。整機(jī)分為數(shù)個(gè)溫濕底段，物料在通過(guò)整個(gè)干燥區(qū)間干燥介質(zhì)水平，上下交互變換，熱源有蒸汽鍋爐和熱風(fēng)爐(燃煤、燃油、燃?xì)?并循環(huán)利用，排濕，溫度可調(diào)，更方便改變干燥工藝，適應(yīng)性更廣。

　　隧道式烘干機(jī)溫度控制由西門子PLC提供PID算法自動(dòng)控制，使用者只需在觸摸屏上設(shè)定需要的控制溫度，PLC就會(huì)自動(dòng)控制加熱器的加熱功率，使烘箱內(nèi)加熱段的溫度自動(dòng)控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)。

　　理解PID算法：PID控制器調(diào)節(jié)輸出，保證偏差(e)為零，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。偏差(e)是設(shè)定值(SP)和實(shí)際值(PV)的差，PID控制的原理基本于下面的算式;輸出M(t)是比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的函數(shù)。

　　輸出 = 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng)

　　理解PID方程的比例項(xiàng)：比例項(xiàng)是比例增益和偏差的乘積，其中比例增益決定輸出對(duì)偏差的靈敏度，由用戶在屏上設(shè)定，偏差是設(shè)定值(SP)和實(shí)際值(PV)之差。偏差越大比例增益越大，對(duì)輸出的貢獻(xiàn)就越大，當(dāng)把比例增益設(shè)為零或偏差為零時(shí)，比例項(xiàng)將不產(chǎn)生輸出。

　　理解PID方程的積分項(xiàng)：積分項(xiàng)值與偏差和成正比。積分項(xiàng)還包括：積分增益、采樣時(shí)間間隔和積分時(shí)間。其中采樣時(shí)間是重新計(jì)算輸出的時(shí)間間隔。而積分時(shí)間控制積分項(xiàng)在整個(gè)輸出結(jié)果中影響的大小。

　　理解PID方程的微分項(xiàng)：微分項(xiàng)值與偏差的變化成正比。微分項(xiàng)還包括：微分增益、采樣時(shí)間間隔和微分時(shí)間。其中采樣時(shí)間是重新計(jì)算輸出的時(shí)間間隔。而微分時(shí)間控制微分項(xiàng)在整個(gè)輸出結(jié)果中影響的大小。

　　PID調(diào)整：從以上分析可以看出，PID控制是從三個(gè)側(cè)面來(lái)控制調(diào)節(jié)輸出，來(lái)保證偏差為零。在實(shí)際控制過(guò)程中，PLC雖然具有自調(diào)諧功能，但為了使溫度控制精度更高，在很多情況下還應(yīng)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整;比例項(xiàng)是整個(gè)PID輸出的主體，根據(jù)具體情況：若實(shí)際值在設(shè)定值上下波動(dòng)較大，則應(yīng)適當(dāng)增大比例項(xiàng)和微分項(xiàng)值;若變化太快，應(yīng)適當(dāng)減少微分值;若實(shí)際值總是低于或高于設(shè)定值，則應(yīng)適當(dāng)增大或減小比例項(xiàng)和積分項(xiàng)。

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